石家庄周边自驾游免费景点有：1、正定古城；2、河北博物院；3、正定古城墙；4、柏林禅寺；5、水上公园；6、明德古镇；7、火车头步行街；8、长安公园；9、古长城；10、土门关驿道小镇；11、石家庄博物馆；12、滹沱河。
1、正定古城。位于石家庄市正定县燕赵南大街。是国内首批历史文化名城，在华北平原与太行山塞北边关的交界处，自古就是兵家必争之地。距今多年的历史，三国名将赵子龙的故乡。被称为北方三雄镇。历朝历代都在这里筑城防御，留下的名胜古迹众多。
2、河北博物院。位于石家庄市长安区东大街，是了解河北地区悠久历史的好去处。前身为河北省博物馆，是河北省唯一的省级综合性博物馆，全国爱国主义教育示范基地，国家一级博物馆，推出10个常设陈列：《石器时代的河北》《河北商代文明》《慷慨悲歌——燕赵故事》等，有精美文物余件，记录了河北万年来的人类发展史。
3、正定古城墙。位于石家庄市桥西区中花四街与四中路交叉处。古老的城墙气势恢宏。现有城墙是明代遗留下的，修缮后的镇定城墙更加辉煌完整。南城门楼雕梁画栋，巍峨耸立护城河，波光粼粼，如玉带绕城站在城楼上，向古城内眺望，一览全城。
4、柏林禅寺。位于石家庄市赵县石塔东路。该寺建于汉县的建安年间，玄奘在西行印度取经之前曾来此从道深法师研习，寺内主要建筑有山门、柏林寺塔与普光明殿，其中供奉有重达10吨的汉白玉贴金本师释迦牟尼佛像。
5、水上公园。位于石家庄市新华区联盟路，由三湖九岛构成。公园的水域面积占全园面积的1/3，是休闲娱乐的好地方，这里有按比例修建的赵州桥，震海吼沧州铁狮，还修建了具有承德避暑山庄特色的烟雨楼、名人景墙。
6、德明古镇。位于石家庄市鹿泉区乡道东50米，在西部长青。自驾开车到服务中心以后买票坐小火车去德明古镇的夜景，7:30以后逐渐亮起来，真的特别美。一条河从景区穿过，两边是各种特色商铺。河里有很多鱼，可以喂鱼。还有很多特色小吃，可以边吃边玩。
7、火车头步行街。位于石家庄市裕华区万达广场。围绕石家庄发展历史融入文化旅游业态，打造河北省首个以火车文化为主题的商业综合体，步行街南北向并排放置火车头及绿皮火车景观，设有城市记忆雕塑等。这里全国各类小吃应有尽有，饮食文化展览为特色，非常吸引年轻人。
8、长安公园。位于石家庄市长安区建设北大街。景色古香古色，清晰优雅，公园西门边有一片荷塘，夏日荷花亭亭玉立，幽香淡雅。从北门进园可以看到碧波荡漾的人工湖，沿湖右侧环形路线可以登山，山上有塔有亭有松，公园是市民健身游玩的好去处。
9、古长城。位于石家庄市井陉县辛庄乡仙台山风景区。在山西和河北省的交界之处，是用石头建的，省级文保单位。古长城高度大概有两米左右，长度有几百米，距离井陉县城大概有40公里远。
10、土门关驿道小镇。位于石家庄市鹿泉区观景大街。占地亩，依托东土门村和西土门村规划建设的集人文民俗、自然景观、休闲为一体的综合度假区，目前小镇引进了山西、陕西、河北及周边地区传统特色小吃的商家，吸引了周围众多的游客观光游览，品尝特色美食，体验传统工艺文化。
11、石家庄博物馆。位于石家庄市长安区建设北大街，是综合性的博物馆。馆藏玉器，铜器等珍贵文物。内设5个展厅，一个多功能厅及文物库报告厅，馆藏文物多件，其中国家一级文物，20多件，二级文物多件产品，包括书法，绘画，陶瓷，碑帖，玉器，钱币，服饰，铜器等等。
12、滹沱河。位于石家庄市正定县境内。滹沱河是河北省中部的一条河流。这里有个生态公园，沿着滹沱河而建，有花海有景观，免费开放，免费停车。适合带孩子过来玩，有很大的空地可以奔跑，空气不错，花木繁茂。吸引不少运动爱好者，一路上有许多小景点，不乏网红打卡地。
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